客户需求，需要配置一套满足电机控制RCP需求的系统，该系统的IO通道总括如下：
16路ADC，8路DAC，16路24V数字输入，16路24V数字输出，8路RS422串口通讯接口，2路CAN总线接口，2路增量式编码器解析，2路SSI解析，2路BiSS解析，4路旋转变压器解析，以及若干TTL电平的DIO通道。
各种增量式和绝对式编码器信号（如增量式编码器、SSI、BiSS）均通过FPGA板卡实现，预先配置成客户需要的编码器IO功能，并将此配置文件发送给客户加载在模型中。
