产品介绍

这是一款小型、轻量且坚固的实时目标机，配合Simulink Real-Time™ 一起使用，提供多个I/O和应用程序选项。

与所有Speedgoat产品一样，单元版实时目标机专门设计用于运行、测试和部署从Simulink®创建的实时应用程序，并以高达20 kHz的采样率进行自动测试。使用IO397 

Simulink可编程FPGA I/O模块可以获得更快的采样率。

单元版实时目标机搭载一个四核1.6 GHz Intel®Atom®处理器，用于运行从Simulink®创建的实时应用程序，另外还有一个用于数据记录的2.5英寸固态硬盘，两个板载

GbE端口：用于上位机和目标机之间通讯并支持基于以太网的各种通信协议，包括 Real-Time UDP、XCP、TCP/IP、PTP IEEE1588和EtherCAT Master 。有关其他I/O扩展

选项，请参阅支持的I/O模块的完整列表。这款目标机可支持-40°C至+85°C的扩展温度范围。

此目标机具有一个I/O扩展槽，可通过一系列Speedgoat I/O模块扩展以支持  

• 模拟和数字连接，以及串行（RS232/RS422/RS485）协议

• 运动控制和编码器反馈（PWM生成和捕获，绝对式和增量式编码器，EnDat 2.2，BiSS）

• SPI和I2C协议，以及无人机的Dshot协议

• 汽车协议，包括CAN、CAN-FD和SENT

• 工业协议，包括EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、ModbusTCP和POWERLINK

主要特点  

• 专门设计用于运行、测试和部署实时应用程序，这些应用程序是使用MathWorks®的Simulink Real-Time从Simulink和Simulink blockset创建的

• 通过IO397 FPGA I/O模块支持HDL Coder™的工作流程

• 通过 Simulink Test™ 支持测试自动化，支持用MATLAB App Designer设计上位机GUI

• 一个I/O扩展插槽，支持一系列I/O模块

• 提供开壳（Openframe）选项

• 完全组装和测试以满足您的需要

• 全面的保修和支持服务

主要型号规格