根据客户需求，需要配置一套满足电机控制RCP需求的系统，该系统的IO通道总括如下：
16路ADC，8路DAC，16路24V数字输入，16路24V数字输出，8路RS422串口通讯接口，2路CAN总线接口，2路增量式编码器解析，2路SSI解析，2路BiSS解析，4路旋转变压器解析，以及若干TTL电平的DIO通道。
各种增量式和绝对式编码器信号（如增量式编码器、SSI、BiSS）均通过FPGA板卡实现，预先配置成客户需要的编码器IO功能，并将此配置文件发送给客户加载在模型中。

根据客户无人机飞行验证的需要，提供功能完备的仿真测试平台，为客户实现基于MBD的仿真能力建设。仿真测试平台，搭配KVM、高性能上位机、性能稳定可靠的实时目标机、串口通讯模块、CAN通讯模块、FPGA模块等，完全满足仿真测试需要。

为客户仿真测试，提供除模型外的硬件平台，包含上位机、KVM、程控电源、实时目标机、功能模块、信号调理模块、功能负载模块，断连模块与被控对象的连接线缆等，为客户的仿真测试提供完备的硬件平台。